Монтаж рельсовой системы с передвижной библиотечной лестницей

У домашней библиотеке стоят встроенные стеллажи под самый потолок, и верхние полки, где-то начиная с третьего яруса, взять книгу можно только со стремянки, которую каждый раз приходится таскать из кладовой. Хочу заказать столяру постоянное решение — рельсовую направляющую вдоль всего книжного ряда и откатную деревянную лестницу, которая всегда под рукой и убирается в сторону, не занимая пол. Перед изготовлением нужен точный обмер стены: участок длинный, около шести метров, и есть подозрение, что стена слегка «ведёт» ближе к углу, значит рельс нужно будет подгонять по месту, а не резать по паспортному размеру. Крепление рельса прошу делать только в силовые точки стены — стойки каркаса или заранее заложенный брус, обычные дюбели под нагрузку от человека на лестнице не годятся. Дерево лестницы должно совпадать по тону с уже существующими полками, ступени точёные, а торцы стоек обработаны так, чтобы не оставлять царапин на полу — у нас паркет, и это важное условие. Отдельно интересует механика верхнего крепления: нужны крюки с поворотом, чтобы лестница свободно каталась по рельсу и при этом откидывалась от стены, когда ей пользуются. Внизу должны стоять колёса на мягком ходу с направляющей по полу, почти незаметной. По безопасности — обязательны стопоры на обоих концах рельса и что-то держащее лестницу от произвольного качения, пока на ней стоит человек: ребёнок в доме есть, и это не формальность. Прошу в отклике сразу указать, из чего планируете делать несущий рельс, какую нагрузку он держит, и сколько по времени займёт весь цикл — от замера до установки и покрытия лаком в цвет существующей мебели. Готова обсуждать сроки в пределах пары недель.