Нужен рельс длиной около 4,3 метра с одним внутренним углом (стена делает поворот), закреплённый сквозными крепежами в стойки стены или в верхнюю опорную планку стеллажа. Обычные саморезы в обшивку не годятся — лестница с человеком наверху даст нагрузку далеко за 100 кг в точке опоры. Сама лестница нужна с боковинами из дерева или алюминия (на ваш выбор, но с обоснованием), нескользящими колёсами по рельсу и обязательным стабилизатором у пола — защёлкой или пружинным фиксатором, который не даст лестнице отъехать в сторону, пока на ней стоят. Если по вашей конструкции нужен ещё и направляющий кронштейн на полу — включите его в смету сразу.
По отделке фурнитуры хочу сравнить минимум два варианта — например, тёмный матовый металл и латунь под старину, чтобы решить, глядя уже на месте, а не по каталогу. Пришлю фото стеллажа и каркаса стены рядом с ним, чтобы вы могли сориентироваться по шагу стоек. В отклике укажите, пожалуйста: какую конкретно фурнитуру для колёс и креплений будете ставить, угловой элемент рельса — готовый или под заказ, максимальную нагрузку, на которую рассчитана система, и сроки работ по дням. Отдельно напишите пару слов про то, как именно стабилизатор удерживает лестницу — это для меня главный вопрос безопасности. Помещение на первом этаже, потолок 2,7 метра, подъезд и заезд свободные, лестниц и порогов на пути нет.