Беру на себя встраиваемую разработку под операционную систему реального времени Zephyr — от голой печатной платы до готовой к производству прошивки. Работаю с микроконтроллерами и устройствами интернета вещей, и моя задача — сделать так, чтобы железо работало стабильно, экономно по питанию и без сюрпризов в поле.
Объём услуги. Поднимаю плату с нуля: пишу описание devicetree, конфигурирую систему через Kconfig, разрабатываю драйверы вашей периферии по шинам SPI, I2C, UART и линиям GPIO с опорой на штатную модель драйверов Zephyr. Настраиваю беспроводной обмен по BLE через встроенный стек Bluetooth — сервисы GATT, пользовательские характеристики, процедуру сопряжения и вещание с малым потреблением. Собираю тракт обработки данных с датчиков: опрос, фильтрация, буферизация, аккуратное распределение по потокам и очередям отложенных задач.
Как идёт работа. Сначала короткое обсуждение, чтобы определиться с выбором кристалла, набором инструментов и списком требований. Затем поднимаю воспроизводимое окружение west и веду разработку небольшими понятными этапами, каждый из которых можно проверить. Всё проверяю на реальной аппаратуре — с журналированием и командной оболочкой для диагностики. К результату прилагаю инструкцию сборки, оверлей devicetree и тесты, где они уместны.
Среди привычных платформ — Nordic nRF52 и nRF53, STM32, ESP32, а также решения NXP. Пишу сопровождаемый код с предсказуемым временем реакции, который ваши инженеры смогут дорабатывать после сдачи. На руки вы получаете исходники целиком, аккуратную историю git и документацию. Оформляйте заказ — и ваше изделие поедет на современной RTOS с живым сообществом.
Объём услуги. Поднимаю плату с нуля: пишу описание devicetree, конфигурирую систему через Kconfig, разрабатываю драйверы вашей периферии по шинам SPI, I2C, UART и линиям GPIO с опорой на штатную модель драйверов Zephyr. Настраиваю беспроводной обмен по BLE через встроенный стек Bluetooth — сервисы GATT, пользовательские характеристики, процедуру сопряжения и вещание с малым потреблением. Собираю тракт обработки данных с датчиков: опрос, фильтрация, буферизация, аккуратное распределение по потокам и очередям отложенных задач.
Как идёт работа. Сначала короткое обсуждение, чтобы определиться с выбором кристалла, набором инструментов и списком требований. Затем поднимаю воспроизводимое окружение west и веду разработку небольшими понятными этапами, каждый из которых можно проверить. Всё проверяю на реальной аппаратуре — с журналированием и командной оболочкой для диагностики. К результату прилагаю инструкцию сборки, оверлей devicetree и тесты, где они уместны.
Среди привычных платформ — Nordic nRF52 и nRF53, STM32, ESP32, а также решения NXP. Пишу сопровождаемый код с предсказуемым временем реакции, который ваши инженеры смогут дорабатывать после сдачи. На руки вы получаете исходники целиком, аккуратную историю git и документацию. Оформляйте заказ — и ваше изделие поедет на современной RTOS с живым сообществом.
